استخدام الإنكودر
ما هو الإنكودر؟
هو جهاز قياس يتم دمجه في المحرك أو توصيله بمخرج المحور، ويحوّل حركة الدوران إلى إشارة كهربائية.
ينقل معلومات السرعة والاتجاه والموضع إلى نظام الأتمتة.
أنواع الإنكودر
الإنكودر التزايدي: يعطي معلومات السرعة والاتجاه.
الإنكودر المطلق: يقيس كل موضع بدقة، ويحفظ معلومات الموضع حتى في حال انقطاع الطاقة.
مزايا الإنكودر
يوفر تحكماً دقيقاً في السرعة.
يمنع أخطاء تحديد الموضع.
يوفر دقة عالية في أنظمة الأتمتة والروبوتات.
يساهم في مراقبة النظام من خلال جمع البيانات للصيانة التنبؤية.
ما يجب مراعاته عند اختيار المحرك والإنكودر
متطلبات العزم والسرعة الخاصة بالتطبيق.
الظروف البيئية (الغبار، الرطوبة، درجة الحرارة).
فئات كفاءة الطاقة (IE3 – IE4).
متطلبات تحديد الموضع (الدقة باستخدام الإنكودر).
توافق فلنجة مخفض السرعة مع المحرك.